OpenClaw 实例间通信 Skill

OpenClaw 实例间通信

当使用此技能

需要给另一个 OpenClaw 实例发消息
跨机器远程执行命令
多 agent 协作任务
同步仓库/文件到远程实例

通信方式优先级

按可靠性和实时性排序，依次尝试：

1. sessions_send（最优，需配置）

直接 agent-to-agent 消息，实时双向。

前提: 双方配置中开启：

// ~/.openclaw/openclaw.json
"tools": { "agentToAgent": { "enabled": true } }

用法:

sessions_send(sessionKey="agent:<target-agent>:main", message="...")

优点: 实时、双向、最简洁缺点: 默认禁用，需要两端都开启

2. nodes.run（远程命令执行）

通过已配对的 node 在远程机器上执行命令。

前提: 目标机器已配对为 node 且在线（nodes status 检查）

用法:

nodes(action="run", node="<node-name>", command=["bash", "-c", "<command>"], commandTimeoutMs=30000)

注意事项:

环境变量可能与本地不同（如代理设置）
用 env -u HTTP_PROXY -u HTTPS_PROXY 绕过不通的代理
复杂命令容易超时，拆分为多个小步骤
gateway 响应慢时会超时（默认 30s），可调大 commandTimeoutMs

典型场景:

# 检查文件是否存在
nodes run: ["bash", "-c", "ls ~/target-dir 2>/dev/null && echo EXISTS || echo NOT_FOUND"]

# clone 仓库（注意代理问题）
nodes run: ["bash", "-c", "env -u HTTP_PROXY -u HTTPS_PROXY git clone https://github.com/user/repo.git ~/repo 2>&1"]

# 创建软链接
nodes run: ["bash", "-c", "ln -sfn /source/path /target/path && readlink /target/path"]

3. openclaw agent CLI（通过 node 调用远程 gateway）

在远程 node 上通过 CLI 向目标实例注入消息。

用法:

openclaw agent --session-id <session-id> -m '<message>' --json

注意: 需要等 gateway 处理 agent turn，容易超时（60-120s）。适合非紧急通知。

4. 文件级通信（兜底方案）

直接写入目标实例的 memory 文件，等待 heartbeat 读取。

用法:

# 通过 nodes.run 写入远程 memory 文件
cat >> <workspace>/memory/YYYY-MM-DD.md << 'EOF'
## 来自小a的通知 (HH:MM)
<消息内容>
EOF

优点: 一定能送达，不依赖实时连接缺点: 非实时，需要等 heartbeat 或新 session 才能读到

5. Telegram/消息渠道（受限）

通过 message 工具发送。

限制: Telegram bot 之间不能互发消息（403 Forbidden）。仅适用于 bot → 人类的场景。

不可行的方式

| 方式 | 原因 | |------|------| | Telegram bot → bot | Telegram API 禁止 | | curl 调远程 gateway REST API | gateway 不暴露 REST 消息接口 | | sessions_send 未开启 agentToAgent | 返回 forbidden |

实战检查清单

nodes status — 目标 node 是否在线？
目标机器有无代理/网络限制？
SSH key 是否配置？（git clone 用 HTTPS 更稳）
超时设置是否足够？
软链接路径是否正确？

本地 Agent 协调（A2A）

⭐ 高管工作模式（核心原则）

你是高管，不是传话筒。

派活即走 — sessions_send 不带 timeoutSeconds（或设为 1-5s），发完指令立刻做下一件事
不转发 — 员工自己在群里发消息，你不替他们转发回复
不傻等 — 9 个员工并行工作，你不需要逐个等结果
并行处理 — 派完活后继续处理 Daniel 的其他需求
只管结果 — 员工汇报到群里，你审核质量即可

❌ 错误模式（秘书）:
   派活 → 等回复 → 转发回复 → 再派下一个

✅ 正确模式（高管）:
   批量派活（不等） → 做其他事 → 看群里汇报 → 审核质量

指令模板

sessions_send(
  sessionKey="agent:<agentId>:telegram:group:YOUR_GROUP_CHAT_ID",
  message="【小a工作指令】<具体任务>。直接在群里发结果，不要回复我。",
  timeoutSeconds=5  // 最多等5秒，超时也没关系，后台会继续
)

sessions_send vs message 的区别

| 方式 | 作用 | 正确用途 | |------|------|----------| | message(accountId=xxx, target=群ID) | 以该 bot 身份发消息 | 公告、通知、以员工名义发固定文本 | | sessions_send(sessionKey=..., message=...) | 给 agent 发指令，agent 自行处理并回复 | 分配任务、触发 agent 行为 |

sessionKey 格式（本地 agent）

agent:<agentId>:telegram:group:<chatId>

⚠️ 注意：delivery 回显问题

sessions_send 默认 delivery: "announce" 会把 agent 回复回显到调用者的会话，导致主 bot 在群里重复发 agent 的回复。agent 自己已经通过 message tool 发了消息，所以回显是多余的。

解决: agent 本身发消息到群，主 bot 不需要再转发。看到 agent 的 status=ok/timeout 就够了。

完整员工列表

| 员工 | agentId | accountId | 模型 | |------|---------|-----------|------| | 小ops | ops | xiaoops | xsc-opus46 | | 小code | code | xiaocode | xsc-opus46 | | 小quant | quant | xiaoq | xsc-opus46 | | 小content | content | xiaocontent | glm5 | | 小data | data | xiaodata | glm5 | | 小finance | finance | xiaofinance | glm5 | | 小research | research | xiaoresearch | glm5 | | 小market | market | xiaomarket | glm5 | | 小pm | pm | xiaopm | glm5 |

注意：quant 的 accountId 是 xiaoq（不是 xiaoquant）。

GLM-5 身份覆盖问题

GLM-5 有内置 "Kiro" 人设，会覆盖 SOUL.md 身份。解决方案：在 AGENTS.md 顶部加 CRITICAL IDENTITY 强制声明。

批量调度

for agent_id in ["ops", "code", "quant", "content", "data", "finance", "research", "market", "pm"]:
    sessions_send(
        sessionKey=f"agent:{agent_id}:telegram:group:YOUR_GROUP_CHAT_ID",
        message="你的任务指令"
    )

触发词

"给小m发消息"
"通知另一个实例"
"跨机器执行"
"同步到远程"
"agent间通信"
"实例间通信"

Agent Skills: OpenClaw 实例间通信

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